无位置传感器控制系统搅拌机构冰块机煤球机节电系统注射机Frc

无位置传感器控制系统

1控制系统原理分析

通过对全部行业来看G函数的检测原理分析得知，对于无刷直流电动机来说，只需要知道换相点的时刻，即可绝缘端子获取转子的位置信息。RBF神经络的输入信号为电机相电流，输冉为相电流的变化率与开关信号，根据系统的运行状态，不断修正神经J已之间的连

接权值，得到理想的开关信号与相电流变化率。经过滤波处理后输入到G函数，得到换相信号。图3为九刷直流电动机九位置传感器测试机控制框图。

通过RBF神经络与G函数对系统进行控制，实现了电机转子位置与相电压、电流之间的非线性映射。采样的相电流经电流控制器构成电流控制环，实现对电流的调节。通过对G函数设置门限值确定换相时刻，门限值由相电流轮廓仪上升时间与而第2个冲击期望超前角度决定。

210月份是下半年首次进口增长 G函数值的整定及表面加工误差消除

无刷直流电动机每转一倒能得到六个换相信号，G函数值计算的准确与否直接影响到转子位置检测的精度。利用表l巾G函数的离散化表达式计算其函数值，根据G函数值的大小分析转子的位置。选取合适的门槛值，确定换相时刻。G函数门槛值的大小，影响到换相的滞后角度。实验证明：当选取G门槛值为23，即G≥23时进行换相，控制精度较高。

由于无刷直流电动机的开关信号存在一定的误差，并非精确的0、1两个值，幅度会在0、1的附近波动，而电机桥路的通、断只需要0、1两个信号，所以需要对输冉信号进行滤波处理，滤波采用的原则如下，